PCL 开发备忘 1

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1. QString to String

Qt在执行文件的打开与保存操作过程中会加以应用。

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    QString filename = "bunny.pcd";
    string name = filename.toUtf8().constData();

颜色区域增长分割算法所采用的是pcl::PointIndices这一参数设置。

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    vector <pcl::PointIndices> clusters;
    pcl::RegionGrowingRGB<PointT> reg;
    reg.extract (clusters);

索引提取过程中所采用的指针类型为pcl::PointIndices::Ptr

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    pcl::PointCloud<PointT>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<PointT>);//存放滤波结果
    p

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