Pybullet教程：制作小车仿真模型（Python版本）
发布时间
阅读量：
阅读量
本教程将向大家介绍pybullet的其他一些api，并教会您如何掌握控制小型车辆的移动。
一、api
addUserDebugParameter 是一个用于调试配置的实用工具，在此我们可以通过设置自定义滑块组件来调节相关参数设置以满足需求。该函数返回一个唯一标识符（ID），在实际应用中我们可以调用readUserDebugParameter 方法获取当前配置的状态信息以实现状态同步功能。具体来说,addUserDebugParameter 的输入参数包括：
1、addUserDebugParameter
| 需要 | paramName | 字符串 | 参数名称 |
|---|---|---|---|
| 需要 | rangeMin | float | 最小值 |
| 需要 | rangeMax | float | 最大值 |
| 需要 | startValue | float | 起始值 |
| 可选的 | physicsClientId | int | 如果您连接到多台服务器，则可以选择一台 |
2、readUserDebugParameter
| 需要 | itemUniqueId | int | “ addUserDebugParameter”返回的唯一ID） |
|---|---|---|---|
| 可选的 | physicsClientId | int | 如果您连接到多台服务器，则可以选择一台 |
使用示例：
全部评论 (0)
还没有任何评论哟~