point cloud to mesh

终端界面运行rtabmap命令：打开之前存下的（.db）文件，并将其窗口最大化以使最上端出现File等一些选项。
在1988年版《计算机程序设计艺术》中提到了以下几点：

1. 进入窗口选择3D Rendering设置：The 3D rendering settings have been configured appropriately.
2. 进行一下配置：
   a. 在Window菜单下选择 preferences进入设置界面。
   b. 在3D Rendering选项卡中选择node Filtering功能。
   c. 完成上述操作后即可完成配置设置。

1. File—Export cameras in Bundler format (.out)会弹出创建一个包含（.out 和 .txt）文件的文件夹。
2. 进入第1步中的界面。
3. File-Export 3D clouds... 进行一下配置：

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