multi-object tracking SORT and DeepSORT

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文章结构概述

• 引言

  • 一、SORT - SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING

  • • 1.简要介绍
    • 2.对SORT算法的剖析
    • 3.附加解释
    • 4.在多目标跟踪任务中对SORT算法理念的认知过程
    • 5.SORT算法的优势与不足之处

  • 二、Deep SORT - SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC

  • • 1.核心设计思路
    • 2.状态预测与更新
    • 3.轨迹管理策略
    • 4.匹配分配问题探讨
    • 5.运动特征的关联机制
    • 6.目标外观特征的关联方式：
    • 7.级联式匹配方法

  • 结论

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前言

一、SORT - SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING

1.概述

SORT跟踪算法的核心功能是什么？

1、目标追踪

2、状态预测（采用卡尔曼滤波技术）

3、目标识别

4、数据关联（通过计算Bbox间的IOU距离，并结合匈牙利算法确定最佳匹配结果）

2.解析SORT算法

在T1