疯壳开源无人机教程：遥控整机代码解析及编译流程说明

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COCOFLY操作指南
——疯壳无人机系列
关于遥控整机代码的解析、编译及写入流程

图1

一、代码架构
遥控系统的整体代码工程共划分为7个开发小组，具体包括Remoter、show、Driver、STM32_LIB、USB、USB/Lib和Drv_Point，如图所示。

图2

各组所对应的代码功能详情见下表所示。

表1

二、代码走读
作为整个程序执行的起点，系统主函数承担着关键作用。在该函数内部，主要完成三项核心任务：首先进行外设与相关参数的初始化操作，其次执行线程函数的轮询过程，最后实现菜单显示逻辑，具体代码如图所示。

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