Ubuntu 16 安装 Realsense SDK

Ubuntu 16桌面版本中realsense SDK的安装步骤如下：

1. 从官方网站获取realsense master的下载链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense)
2. 将下载的realsense master文件解压到home目录下，进入对应文件夹后，通过右键菜单选择“在终端中打开”进行操作。
3. 官方提供的安装教程链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md
   整体流程可归纳为以下几个关键步骤：
   3.1 首先需要将传感器设备移除。
   3.2 在终端中输入以下命令以完成依赖项的安装：sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev，对于Ubuntu 16版本还需额外执行：sudo apt-get install libglfw3-dev。
   3.3 接着运行命令：./scripts/setup_udev_rules.sh。
   3.4 输入指令：./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh。
   3.5 执行命令：echo ‘hi