ROS中的奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机第二版

此前已对Orbbec Astra Pro深度相机进行了相关介绍，有兴趣的同学可通过☞☞☞进一步查阅详细信息，接下来将继续进行说明。

对于ROS Wiki上的相关内容，有兴趣的读者可参考以下链接：
Orbbec Astra Pro介绍
astra_camera包介绍
astra_launch包介绍
功能包的获取途径可以直接通过步骤中的git clone命令实现。
在查阅资料过程中发现一篇优质文章：https://www.ncnynl.com/archives/201703/1444.html
1）
安装ROS
如已完成安装则无需操作
2）
安装所需依赖项：

    $ sudo apt install ros-*-rgbd-launch ros-*-libuvc ros-*-libuvc-camera ros-*-libuvc-ros
    
    
      
    

    $ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-la