疯壳智能机器人教程人形街舞机器人PC上位机在线调试
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多自由度人形双足舞蹈机器人
——疯壳·机器人开发系列
PC 上位机在线调试
首先，需要在所提供的文件中定位到上位机调试程序 robotCtrl，并执行双击操作以启动该软件，其显示界面如下。
图 1
界面上所呈现的舵机图标设计为类人形结构，其中每个舵机部件均与机器人本体上的对应舵机实现精准匹配。
图 2
在每个舵机控制窗口中包含两个参数：B 与 P。其中进度条 P 允许用户自由调整，该参数用于表示舵机的位置，默认值设定为 1500，其有效范围为 500 至 2500。而参数 B 表示舵机的偏差，默认值为 0，用于描述舵机相对于基准位置的偏移量，其取值范围为 -100 至 +100。当将动作组导入时，所采用的绝对位置 P0 的计算方式为 P0 等于 B 加上 P。
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