嵌入式 Lua 在 FreeRTOS 环境中移植多线程操作（三）

然而，将前文所述方式应用于FreeRTOS系统后，结果却未能达到预期效果。
经过反复尝试与调整，持续耗费了数周时间，最终仍成功达成目标，现将实际运行效果进行展示。
压力测试中配置了11个线程，LED以100ms的间隔进行闪烁，同时10个打印线程均能正常运作。

中途遇到的问题记录

在频繁执行lua文件的过程中，系统会反馈以下错误提示：

[#err : execute fail(1) cannot open 0:/TEST.LUA: No error (errno = 0)]

产生该问题的主要因素在于文件开启操作过于迅速，从而引发读取过程中的冲突现象。因此，在进行文件相关操作时，应当引入互斥锁机制以确保操作的有序性。此外，需要特别注意的是，lua语言中所涉及的锁定函数lua_lock与解锁函数lua_unlock也必须被正确实现，否则将导致系统运行紊乱。实际上，仅需配置一个独立的互斥信号量即可有效解决此类问题。

实现说明

仅依靠前文所述的函数形式，无法达成Lua多线程功能的实现。

在gethua平台上发现了一段开源代码 [Lua-RTOS-ESP32](ht