第十版嵌入式开发手把手教学：基于平板电脑的G-sensor驱动实验

G-sensor 驱动实验教程
——疯壳·嵌入式平板开发

第一节 引言 --- G-sensor 电路原理图详解

该图源自文档3128_sdk_a02_20170325.pdf中分别位于第2页和第12页的位置。通过这两张图可以看出,G-sensor是通过I2C总线与CPU进行通信的,其中CPU充当主设备角色,G-sensor则是作为辅助的从设备。由于CPU的I2C总线不仅连接了G-sensor一个从设备,还连接了其他多个I2C从设备,并根据指定的从设备地址来确定当前与哪个从设备进行通信。

图1

图2

第二节 G-sensor 驱动代码结构

$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\sensors\accel\mma8452.c
通过代码路径可以看出 G-sensor 驱动功能与输入端的关联性极大。

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