OpenCV学习笔记第13章基于OpenCV 2.1实现双目视觉平台

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OpenCV学习笔记（25）基于MFC和OpenCV的摄像机定标与立体匹配测试程序

从去年12月底之后开始, 考试与基金以及项目申报等事项接踵而至, 双目视觉相关的课题因故暂停了四个月之久。浏览相关论坛与博客后发现, 自己在这方面明显落后于他人不少, 不得立即投入行动, 已经完成了从 OpenCV 2.0 至 2.1 版本的移植工作, 在 MFC 平台增添了一些实用且易于操作的功能设置, 同时需进一步结合 OpenGL 技术进行三维景深重构工作, 在学期结束前计划完成可见光模块的工作, 并着手开展红外成像系统的立体匹配研究。多机器人协作方面继续保持理论学习与文献研读的习惯, 维护对该领域最新动态的认知。

附上一段灰度图转伪彩色图的代码，我是用来显示视差图的：

    void CRobotVisionDlg::F_Gray2Color(CvMat* gray_mat, CvMat* color_mat)
    {
    if(color_mat)
        cvZero(color_mat);
        
    int stype = CV_MAT_TYPE(gray_mat->type), dtype = CV_MAT_TYPE(color_mat->type);
    int rows = gray_