疯壳·机器人教程人形街舞机器人-控制主板设计与搭建开发环境

多功能人体仿生双足舞蹈机器人系统——疯壳·机器人开发指南系列：主要模块设计工作与软硬件开发环境配置

1 控制主板简介

我们主板正面如下图所示，其中有 3 片 74HC244，是用来增加电流驱动。

图1
主板的反面如下图所示。

图 2
2 开发环境搭建

本节将详细介绍软件开发所需使用的各类工具与驱动程序，并重点讲解Keil C51、USB串口传输驱动、串口调试工具以及STC-ISP等关键组件的使用方法及配置技巧。
Keil C51是由美国Keil Software公司发布的51系列兼容单片机基于C语言的软件开发系统。该系统集成了C编译器、高级汇编程序、连接器、库管理功能以及强大的仿真调试器等功能模块，并通过整合到uVision等完善的功能集合实现无缝衔接。
在获取软件安装包方面，用户可以通过访问网站www.keil.com/c51/devproc.asp下载Keil C