STM32入门（十五） SysTick系统定时器

SysTick系统定时器

• SysTick简介
• SysTick框图
• SysTick定时实验程序
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SysTick简介

SysTick，即系统滴答定时器，是ARM Cortex-M系列微控制器内核中集成的一个24位递减计数器。与外部挂载的通用定时器不同，SysTick直接嵌入在处理器内核内部，并紧密嵌套于NVIC（嵌套向量中断控制器）之中。这意味着，只要处理器基于Cortex-M架构，无论具体型号如何，都必然具备这一硬件资源。它的主要功能是为操作系统提供心跳信号，或在裸机应用中实现精确的时间基准。在查阅《STM32参考手册》时，我们会发现其中明确指出：若需深入了解Cortex-M3核心、SysTick定时器以及NVIC的具体工作机制，应当参考ST官方发布的《STM32F10xxx Cortex-M3编程手册》以及ARM公司发布的《Cortex™-M3技术参考手册》。这两份文档提供了更为详尽的寄存器定义和时序说明，是深入理解该模块的权威依据。

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