开源教程疯壳开源编队无人机飞控固件烧写

COCOFLY操作指南
——疯壳无人机系列
飞行控制器固件烧录

图1

一、飞控固件烧写
此处所指的固件为源代码经过编译后生成的 Hex 或 Bin 格式文件，其中 Hex 代表十六进制格式，而 Bin 则为二进制格式。如图所示，该图呈现了飞控代码编译后所产生的 Hex 文件样例。

图2

将该固件写入飞控主控芯片 STM32F103CBT6 的 Flash 存储区域后，飞控系统即可正常运行。目前，已将编译完成的固件文件存放于“【4

图3

具体的烧写操作流程如下：
（1）将附带的下载设备连接至飞行控制器的下载端口，同时另一端借助数据线与计算机进行连接。具体连接方式