NRF24L01调试（STM32F4、STM32F1、STM8L）

实际上，网络上关于NRF24L01的相关资料和示例代码非常丰富，按理说不应该出现什么严重问题，但实际操作中却遇到了许多奇怪的故障，耗费了不少时间。

1. STM32F103+NRF24L01
   搭建了一个基于最小系统板的测试平台，并使用了网上的示例代码。在检测NRF24L01模块时始终无法识别，读写地址寄存器失败。最初怀疑是连接线路的问题，自己反复检查了连线以及引脚定义，均未发现问题。随后转而怀疑是SPI通信的问题，再次检查SPI配置也未发现明显错误。即便将分频设置到256仍无法解决。对此感到十分困惑，继续检查时序代码部分。由于这段代码是网上现成的本以为不会有问题，但最终还是发现了问题所在——网上提供的时序逻辑中先将CSN拉高，在发送完成后再将其拉低，这与规范流程明显不符。修改后程序运行正常。哎，网上的示例代码未必经过充分验证，请务必注意！

2. STM32F407+NRF24L01
   使用自制的系统板并结合网上的示例代码进行测试时，初期遇到的问题与在STM32F103上类似。原本以为只要修正CSN信号的问题即可解决故障，但问题依旧存在！！！对此感到非常不解。反复检查引脚连接和SPI设置后仍然无果。由于这些配置都是通过CUBE生成的文件，理论上应该没有问题。随后开启在线调试功能后意外发现读写操作能够正常进行，并意识到可能需要增加一定的延迟时间。在后续程序中，在CSN