Collision detection of rigid-body force

1、刚体自带添加力的方法

为刚体施加作用力的目的是使其产生运动，沿着特定方向进行位移

（1）首要步骤是获取对应的刚体组件

>     Rigidbody rbody = this.GetComponent<Rigidbody>();
>  
> ```

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>
> （2）施加作用力
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> // 相对于世界坐标系
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>
> // 在世界坐标系中，于Z轴正方向施加了一个作用力
>
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> // 对象在受到力之后是否持续运动，取决于其受到的阻力（即刚体组件中的Drag属性）。若阻力值为零，则施加力后对象将永远保持运动状态。若希望即使存在阻力，对象也能持续运动，则可在Update函数中进行相应操作即可
>
>

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rbody.Addforce(Vector.forward * speed)

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>     rbody.AddRelateiveForce(Vector3.forward * speed);
>  
> ```

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rbody.AddForce(this.transform.forward * speed);

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（3）施加扭矩力，使其发生旋转

// 相对于世界坐标系

>     rbo