Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z 2 5开发手册：PS端裸机与FreeRTOS案例（工程编译 程序加载与固化）

前 言

本内容主要阐述PS端(ARM CPU0)在裸机与FreeRTOS应用中的操作指南，适用的开发环境包括：Windows 7/10 64位操作系统、Xilinx Vivado 2017.4版本以及Xilinx SDK 2017.4版本。

本次实例所采用的硬件平台为创龙科技推出的TLZ7x-EasyEVM-S开发套件，该套件是基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器构建的一款异构多核SoC评估平台。该处理器内部集成了PS端的双核ARM Cortex-A9架构与PL端Artix-7架构的28nm可编程逻辑资源。开发板整体由核心模块与评估底板两部分构成，其中核心板经过严格的PCB布局设计，并通过高低温测试验证，具备良好的稳定性与可靠性，能够满足多种工业应用场景的需求。

TLZ7x-EasyEVM-S评估板具备多样化的接口配置，提供了包括千兆网络端口、双通道摄像头接口、USB接口、Micro SD卡插槽、CAN总线以及UART等多种外设连接选项。该评估板不仅支持LCD显示屏的扩展功能，还兼容Qt图形用户界面的开发环境，从而能够高