pcl 1.9.1 安装需要——最新 CMake 安装及使用

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开源项目通常采用cmake作为构建工具，其主要作用是指导编译器完成对源代码的编译与链接操作。在Windows系统中，一般通过projject进行项目管理，而使用cmake则只需编写一次配置文件，即可实现跨平台的代码构建，具有操作简便、语法清晰的优势。在安装pcl1.9.1的过程中，需要依赖cmake工具，因此查阅了相关安装方法，并结合他人经验进行了整理与总结。

过程如下:

1.卸载已经安装的旧版的CMake[非必需]

复制代码

    apt-get autoremove cmake

2. 文件下载解压：

复制代码

    wget https://cmake.org/files/v3.12/cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz

解压：

复制代码

    tar zxvf cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz

查阅解压后的文件夹内容：

复制代码

    tree -L 2 cmake-3.12.2-Linux-x86_64
    cmake-3.12.2-Linux-x86_64

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pcl 1.9.1 安装需要——最新 CMake 安装及使用

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1.卸载已经安装的旧版的CMake[非必需]

2. 文件下载解压：

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