Halcon学习笔记：Halcon校准步骤-3D坐标.hdev示例

Halcon标定流程解析

1.设置相机内部参数的初始值

StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]
set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, ‘area_scan_division’, StartCamPar)

1.1 相机型号

• （1）面阵
• （2）线阵

1.2 参数设置（这里只讲面阵相机）

• （1）Division 畸变模型
  CameraParam:[Focus, Kappa, Sx, Sy, Cx, Cy, ImageWidth, ImageHeight]

• （2）Polynomial 畸变模型
  CameraParam:[Focus, K1, K2, K3, P1, P2, Sx, Sy, Cx, Cy, ImageWidth, ImageHeight]
  注：当镜头为远心镜头时，Focus=0；

1.3 畸变类型的选择

• Division 畸变模型仅适用于对精度要求不高且标定图像数量较少的情形；Polynomial 畸变模型则能够同时校正镜像畸变与切向畸变，具有更高的精确度，但所需时间较长。

1.4 标定时个参数值的确定技巧

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