异构多处理系统——ZYNQ MPSOC

一、起源

随着人类进入信息时代后，产生了大量数据，并且这些数据的增长促使了计算设备或计算系统的不断进步。

*从单核通用处理器入手，在单核处理器架构中，一条指令通常会划分为多个阶段来处理。例如经典的MIPS流水线架构中，一个操作周期则划分为：取指阶段、解码阶段、执行阶段、数据访问阶段和结果存储阶段。这些指令通常是按顺序依次执行的，并非并行处理；每条指令完成后才开始下一条操作。尽管现代处理器引入了诸如分支预测器和超前解码器等先进技术，在用户可见层面（user space），程序依然以顺序方式逐条执行。

摘自：http://www.elecfans.com/emb/dsp/20180405657563.html

计算机体系结构教材中被提及最多的经典MIPS五级流水线如图1所示。在此流水线中一条指令的生命周期分为：

取指：

指令取指（InstrucTIon Fetch）是指将指令从存储器中读取出来的过程。

译码：

_指令译码（InstrucTIon Decode）是指将