RK3568 Camera应用

RK3568 Camera 使用
RK3568 Sensor驱动开发移植（1）
RK3568 Sensor驱动开发移植（2）
RK3568 Sensor驱动开发移植（3）

MIPI CSI接口应用解析

RK3568平台配备了一个标准物理MIPI CSI2 DPHY，其运行模式可选择full mode或split mode，并可划分为csi2_dphy0、csi2_dphy1以及csi2_dphy2三个逻辑DPHY（详见rk3568.dtsi）。
简而言之，当采用单目摄像头时，可将其设置为full mode；而使用双目摄像头时，则应配置为split mode。

Full Mode

• 仅支持csi2_dphy0接口，csi2_dphy0与csi2_dphy1、csi2_dphy2之间存在互斥关系，无法并行启用；
  • 数据通道数量上限为4条；
  • 单通道最高传输速率为2.5Gbps。

Split Mode功能解析

• 仅支持csi2_dphy1与csi2_dphy2两种配置，且与csi2_dphy0存在排他性，二者无法共存；
  • csi2_dphy1与csi2_dphy2之间不存在冲突，可同时启用；
  • 每个csi2_dphy1及csi2_dphy2的数据通道最大数量为2