Ubuntu 16.04 安装PCL库并进行测试

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近期在进行点云与图像融合相关算法的研究过程中，需要用到一个名为 PCL（Point Cloud Lib）的点云处理库，因此记录了其安装过程。

PCL 官方网站提供了已经编译完成的软件包，但由于网络状况不佳，未能成功完成安装，因此选择直接从源代码进行编译，整个过程进展顺利，未出现任何错误。

1、配置依赖包

复制代码

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

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