imx6结合camera mipi

该设备采用IMX6QP芯片组设计，并包含两个独立的Integral Processing Units (IPUs)。每一个IPU内部集成有两个Camera Signal Interfaces (CSIs)。值得注意的是，这个特定的CSI并非标准MIPI CSI接口。该接口位于芯片组内的功能模块中。

static struct mipi_csi2_platform_data mipi_csi2_pdata = {
.chans = 4,//max is 4
.chans_data = {
{
.ipu_id = 0,
.csi_id = 0,
.v_channel = 0,

},
{
.ipu_id = 0,
.csi_id = 1,
.v_channel = 1,

},
{
.ipu_id = 1,
.csi_id = 0,
.v_channel = 2,

},
{
.ipu_id = 1,
.csi_id = 1,
.v_channel = 3,

},
},
.lanes = 4,
.dphy_clk = "mipi_pllref_clk",
.pixel_clk = "emi_clk",
};

imx6的mipi遵循上述结构体设计，在对每个IPU进行评估时