OpenCV_4:处理XML和YAML文件
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XML是一种具备扩展能力的标记语言。YAML则是一种具有较高可读性的数据序列化格式，用于表达信息内容，可视为XML的进阶版本。在OpenCV编程过程中，通常采用XML作为数据输入的格式，而使用YAML作为数据输出的格式，能够实现对任意复杂数据结构的存储与加载操作，涵盖外围数据结构及各类基础数据类型。
实现对XML或YAML文件的数据写入与读取功能。
（1）首先需要创建一个FileStorage类的实例对象，可通过带有默认参数的构造函数进行初始化操作，或者借助FileStorage::open()成员函数完成初始化过程。
（2）利用流操作符<<执行文件写入任务，或通过>>操作符实现文件内容读取功能，其使用方式类似于C++中常见的文件输入输出流机制。
（3）调用FileStorage::release()函数对FileStorage类的对象进行释放处理，并同时关闭相关文件资源。
以下是两种常见的读写方式：
FileStorage fs(“abc.xml”,FileStorage::WRITE);
或者
FileStorage fs;
fs.open(“abc.xml”,FileStorage::WRITE);
以下展示了针对XML和YAML两种文件格式的具体读写示例：
//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】-------------------------------
// 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <time.h>
using namespace cv;
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void ShowHelpText()
{
//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n");
printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第29个配套示例程序\n");
printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n");
}
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( )
{
//改变console字体颜色
system("color 5F");
ShowHelpText();
//初始化
FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);
//开始文件写入
fs << "frameCount" << 5;
time_t rawtime; time(&rawtime);
fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));
Mat cameraMatrix = (Mat_<double>(3,3) << 1000, 0, 320, 0, 1000, 240, 0, 0, 1);
Mat distCoeffs = (Mat_<double>(5,1) << 0.1, 0.01, -0.001, 0, 0);
fs << "cameraMatrix" << cameraMatrix << "distCoeffs" << distCoeffs;
fs << "features" << "[";
for( int i = 0; i < 3; i++ )
{
int x = rand() % 640;
int y = rand() % 480;
uchar lbp = rand() % 256;
fs << "{:" << "x" << x << "y" << y << "lbp" << "[:";
for( int j = 0; j < 8; j++ )
fs << ((lbp >> j) & 1);
fs << "]" << "}";
}
fs << "]";
fs.release();
printf("\n文件读写完毕，请在工程目录下查看生成的文件~");
getchar();
return 0;
}
//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】-------------------------------
// 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <time.h>
using namespace cv;
using namespace std;
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void ShowHelpText()
{
//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n");
printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第30个配套示例程序\n");
printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n\n");
}
int main( )
{
//改变console字体颜色
system("color 6F");
ShowHelpText();
//初始化
FileStorage fs2("test.yaml", FileStorage::READ);
// 第一种方法，对FileNode操作
int frameCount = (int)fs2["frameCount"];
std::string date;
// 第二种方法，使用FileNode运算符> >
fs2["calibrationDate"] >> date;
Mat cameraMatrix2, distCoeffs2;
fs2["cameraMatrix"] >> cameraMatrix2;
fs2["distCoeffs"] >> distCoeffs2;
cout << "frameCount: " << frameCount << endl
<< "calibration date: " << date << endl
<< "camera matrix: " << cameraMatrix2 << endl
<< "distortion coeffs: " << distCoeffs2 << endl;
FileNode features = fs2["features"];
FileNodeIterator it = features.begin(), it_end = features.end();
int idx = 0;
std::vector<uchar> lbpval;
//使用FileNodeIterator遍历序列
for( ; it != it_end; ++it, idx++ )
{
cout << "feature #" << idx << ": ";
cout << "x=" << (int)(*it)["x"] << ", y=" << (int)(*it)["y"] << ", lbp: (";
// 我们也可以使用使用filenode > > std::vector操作符很容易的读数值阵列
(*it)["lbp"] >> lbpval;
for( int i = 0; i < (int)lbpval.size(); i++ )
cout << " " << (int)lbpval[i];
cout << ")" << endl;
}
fs2.release();
//程序结束，输出一些帮助文字
printf("\n文件读取完毕，请输入任意键结束程序~");
getchar();
return 0;
}
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