ROS 之 环境变量 path 小结

1、创建新的工作空间之后，完成编译操作后需进行环境变量的配置，否则在其他终端中可能无法正常运行或无法定位到对应的功能模块。

    vim ~/.bashrc
    
    

此处所涉及的是.bash文件，对于zsh而言，相应的调整方法类似。

在文件中增加如下内容：source ~/工作空间/devel/setup.bash，具体截图示例如下

此处的my_catkin代表我的工作目录，只需将该名称替换为你自己的工作空间名称即可。此外，还可以通过执行一条命令直接完成操作，无需手动进入文件进行添加。

    export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/my_catkin/
    

接下来将对相关内容进行更新（我的理解方式如下）

    source ~/.bashrc
    

随后可通过执行下列指令，确认设置是否已成功完成。

    echo $ROS_PACKAGE_PATH
    

如下图所示，这表明您的设置已成功完成。

![](https://cd