OpenSim 4.1 的仿真流程（2020 年 4 月 1 日）

OpenSim的各个模块使用及部分功能

• • 目标
    • 常规步骤
    • 基础模型
    • 模型缩放模型扩展
    • 逆向运动学分析
    • 逆向动力学计算
    • 残差调整方法
    • 肌肉控制计算技术
    • 正向动力学分析
    • 总结归纳

目的

此前曾零散地浏览过与OpenSim相关的资料，意图借助该工具模拟人体在非正常步态状态下关节的受力状况。然而始终未能给予足够重视，每每只了解大致流程便遗忘，这也成为了一段边学习、边摸索、边总结的经历。（目前所采用的是软件自带的模型）（所使用的软件版本为4.1）（我的4.0版本存在一个问题，在添加外部负载时无法进行修改）

一般流程概述

① 基础模型 ->> IK（比例调整模型）->>ID
② IK->>RRA->>CMC->>FD

原始模型概述

原始模型所处的文件目录

缩放模型Scale model

目的 ：假定在实验过程中选取了一名受试者，其身高、体重以及四肢长度等参数必然与官方提供的标准人