Simulink关于控制系统仿真笔记04

文章结构概览

• Simulink与控制系统仿真笔记04

  • • 4.1引言

    • 4.2动态过程微分方程

    • 4.3拉氏变换与控制系统模型

    • 4.4动态过程的传递函数描述

    • • 4.4.1传递函数的定义与性质
      • 4.4.2传递函数的零极点表示
      • 4.4.3传递函数的部分分数表示

    • 4.5动态过程状态空间描述

    • 4.6系统模型转换及连接

    • • 4.6.2模型链接
      • • 4.6.2.1串联连接

    • 4.6.2.2并联连接

    • 4.6.2.3反馈连接

    • 4.6.2.4闭环连接

    • 4.7非线性数学模型的线性化

    • 4.7非线性数学模型的线性化

Simulink与控制系统仿真笔记04

4.引言部分概述

在开展系统仿真分析之前，必须明确其对应的数学表达形式。

典型的数学模型类型包括：

1. 传递函数表达式（用于描述系统外部特性）
2. 状态空间方程（反映系统内部结构）
3. 零极点增益表示法
4. 分式分解模型

上述各类模型之间存在紧密的内在关联，能够实现相互之间的等效转换。

4.2动态过程微分方程

两个前提条件：

1. 在给定量发生改变或扰动出现之前，被控