HOKUYO UST-20LX使用（）

使用两个HOKUYO激光雷达

• 引言
  • • 激光雷达应用
    • 调整设备网络地址
    • 在rviz中进行观察

引言

通常情况下，小型车辆仅配备单一激光雷达设备，极少采用多雷达配置。在实际应用中，我遇到了这一问题，并经过一番努力最终成功解决。现将相关经验记录下来，以期为他人提供参考与便利。

激光雷达使用

本次实验所采用的设备为HOKUYO UST-20LX，不过需要说明的是，本方法同样适用于HOKUYO UST-10LX型号的装置，其核心操作流程与当前所使用的设备并无差异。关于具体参数设置，可参考相关设备的详细说明说明文档。

首先，需要掌握单个激光的使用方法。安装相关依赖：

    sudo apt install ros-kinetic-urg-c
    sudo apt install ros-kinetic-laser-proc