国外工业机器人发展与我国研究现状

工业机器人国内外的发展现状

工业机器人整合了机械原理、系统动力学、机构运动学、计算机技术、控制理论、传感以及人工智能等多种先进技术于一体的综合装备[10]。1959年，在美国由被誉为"机器人之父"的恩格尔·伯格先生与德奥尔先生协同开发出了第一台工业机器人。工业机器人的初衷是为了从复杂的工作环境中解脱工人以摆脱单调乏味的任务，并承担起高强度的工作任务其发展历程可概述如下：

1. 此类机器人由控制器与示教设备独立控制完成操作，并不具备反馈装置及丰富的功能内容仅能模拟复制一些通过人工演示所确定的具体动作轨迹但因其应用范围最广仍是当前机器领域的主要研究对象。
2. 此类机器人内部及外部均配备了传感器设备控制器则接收来自内外部的各种反馈数据并以计算机系统作为核心控制平台赋予了机器人的触觉感知视觉识别以及包括听觉识别语言指令处理和思维判断能力使其能够自主应对较为复杂的作业环境成为工业自动化领域的研究热点。
3. 此类智能机器人不仅配备了完善的传感器系统而且采用了更加智能化的控制系统借助先进的算法不仅可以接收并分析信息理解环境并自主识别目标还能规划出适合复杂动态工作环境的最佳运动轨迹并通过智能决策完成相关操作最终实现了与作业环境及操作对象之间的高效协同工作状态这种级别的智能化水平虽然尚未普及但在未来将会成为工业机器发展的主要方向。
4. 该类智能机器人目前拥有人工智能水平较高

在