Android深度探索：HAL学习与驱动开发学习笔记——中断

1、中断机制分析

中断指的是在CPU执行程序的过程中，若发生需要立即处理的突发事件，CPU将暂停当前程序的运行，转向处理该事件。待处理完成后，CPU会回到原先被中断的位置，继续执行后续程序。

2、中断的分类

1）依据中断的产生来源可划分为两类：内部中断与外部中断。其中，内部中断源自CPU内部，例如由软中断指令、溢出或语法错误等引发；而外部中断则来源于CPU外部，通常由外围设备发出请求所触发。

2）按照是否能够被屏蔽进行分类，可分为可屏蔽中断与不可屏蔽中断（NMI）。对于被屏蔽的中断类型，系统将不会对其进行响应处理。

3）根据中断入口跳转的方式不同，可分为向量中断与非向量中断。在向量中断机制中，每种不同的中断都会被分配一个唯一的中断号；而非向量中断则允许多个不同的中断共享同一个中断号，在软件层面需进一步判断具体是哪一个中断源，并由软件提供对应的中断服务程序入口地址。

二、Linux中断处理程序架构

当设备触发中断时，会干扰内核中正在进行的调度与执行流程。为了满足系统对更高吞吐能力的需求，中断处理程序需要尽可能精简以缩短响应时间。然而，在多数实际应用场景中，所要执行的任务往往较为复杂，可能涉及大量耗时的操作。

1、Linux中断处理中的顶半部和底半部机制

鉴于中断服务程序的运行环境并非进程上下文，因此对其执行时间提出了严格要求，需尽