OpenCV图像仿射与透视变换的全面解析

1、图像仿射变换

仿射变换是对图像进行旋转、平移以及缩放等操作的总称，其本质可以被分解为线性变换与平移变换的组合。

在OpenCv4中，并未设置专门用于图像旋转的函数，而是借助仿射变换来完成图像旋转的操作。具体步骤包括：首先明确旋转的角度及旋转中心点，随后计算出相应的旋转矩阵，最后通过仿射变换实现图像的旋转过程。其中，getRotationMatrix2D()函数用于生成旋转矩阵，而warpAffine()函数则被用来执行图像的仿射变换操作。

getRotationMatrix2D()函数原型

    Mat cv::getRotationMatrix2D( Point2f center, double angle, double scale )
    

其中，center : 表示图像旋转操作的中心坐标点

angle : 指定图像旋转的角度数值，单位为度，正数代表逆时针方向的旋转

scale ：用于定义图像在两个轴向上的比例系数，该参数可控制旋转过程中的缩放效果，若保持原尺寸则设定为1

此函数用于生成图像旋转所需的矩阵，其返回结果的数据类型为Mat类，属于一个2×3的矩阵结构（具体细节在此不作展开说明）。

在获取到旋转矩阵之后，借助warpAffine（） 函数执行仿射变换操作，即可完成图像的旋转处理。