STM32-GPIO的配置与应用
发布时间
阅读量：
阅读量
1.寄存器功能与结构解析
STM32 的每一个 IO 端口均配备有 7 个寄存器用于控制其功能。具体包括：用于设定端口模式的两个 32 位端口配置寄存器 CRL 和 CRH；两个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR；一个 32 位的置位/复位寄存器 BSRR；一个 16 位的复位寄存器 BRR；以及一个 32 位的锁存寄存器 LCKR。在实际应用中，我们主要使用其中部分寄存器，通常所涉及的 IO 端口寄存器为四个：CRL、CRH、IDR、ODR，即端口配置寄存器与数据寄存器。
1.1端口配置寄存器（CRL和CRH）
CRL寄存器中，每个IO端口占用4位空间，其中高两位用于设置CNF参数，以确定端口的工作模式，而低两位则用于设定MODE参数，用以调节端口的最大输出速率。CRH寄存器的功能与CRL完全一致，区别仅在于CRL负责控制低8位输出端口，而CRH则用于管理高8位输出端口。
还没有任何评论哟~