图形学考试 chap.5

【二维变换及二维观察
图形的几何变换是指通过平移、缩放、旋转等操作对其几何信息进行处理后所生成的新图形，这种变化涵盖了图形在方向、尺寸和形态上的调整。
所有基本的几何变换均以坐标原点或坐标轴作为参考基准进行。
平移变换 ：\begin{bmatrix}x'& y'\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}x& y\end{bmatrix} + \begin{bmatrix}T_x& T_y\end{bmatrix}
比例变换 ：\begin{bmatrix}x'& y'\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}x& y\end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix}S_x&0\\ 0&S;_y\end{bmatrix}
二维旋转指的是将某一点p围绕坐标原点旋转特定角度后得到新位置p’的过程，其中逆时针旋转被定义为正方向，顺时针则为负方向。
\begin{bmatrix}x'& y'\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}x& y\end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix}\cos\theta & \sin;\theta\\ -\sin\theta & \cos;\theta\end{bmatrix}
**规范化