相机畸变校正（OpenCV5+Python）

结果展示

校正后的结果

环境

opencv4.0 -python
python3.7
所采用的棋盘格图案由12乘9个方格组成

步骤

首先通过相机获取多组图像，具体示例如下图所示

代码

鉴于我所使用的棋盘规格为12_9，其交点数量为11_8个，若你采用的并非12_8规格的棋盘，则需将上述的11_8数值调整为你所对应的规范即可。

    import cv2
    import numpy as np
    import glob
    # 找棋盘格角点
    # 阈值
    cri