基于Arduino的平衡车

完成样子

为了验证学习目的, 没有使用烙铁, 而是仅通过 Breadboard 连接组件. 组件之间采用了打结的方式连接, 并且这种连接方式不够牢固.

为了验证学习目的

完成后能基本保持平衡，但太大力去推容易倒

平衡原理

利用负反馈机制达到动态平衡状态,车辆在滚动方向上可能会出现倾斜现象。通过调节轮子的转动状态,可以抵消沿单一方向的倾斜趋势,从而维持车辆整体平衡。基于此原理,我们可以通过测量小车在不同角度下的运动情况来精确控制其转弯半径,最终实现车辆直立行驶的目标。为此,采用了集成传感器陀螺仪-MPU6050来进行角度和速度监测,这是实现稳定直行的关键技术手段

实现细节

该电路布局绘制于fritzing平台及其Arduino与TB6612FNG电机驱动模块及其MPU6050模块之间。

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