ROS-8 参数与编程方法
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一、核心概念界定
在ROS Master架构中，配置参数的存储功能由参数服务器Paramester Server承担，该服务器本质上是一个全局字典，用于记录各个节点之间的配置信息。
二、rosparam
针对各节点所涉及的参数，用户可通过rosparam XXX等指令在终端中执行查阅、调整等多种操作，具体使用方式可输入rosparam命令进行确认。
尝试在未激活任何节点的情况下，查看ROS系统中所包含的全局参数。
随后，当我启动小海龟节点后，系统当前所包含的全局参数如下：
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