使用RK3568的GPIO模块

说明

GPIO，全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种在软件运行过程中可以进行动态配置与控制的通用引脚。所有 GPIO 在系统上电后的初始状态均设定为输入模式，通过软件可将其配置为上拉或下拉状态，也可设置为中断引脚，其驱动强度具备可编程特性。其实现核心在于对 GPIO bank 进行参数填充，并通过调用 gpiochip_add 函数将其注册至内核之中。

本文选取了 GPIO0_B4 与 GPIO4_D5 这两个具体的 GPIO 引脚，编写了一份用于操作 GPIO 的简单驱动程序。以下将以此驱动为例，对 GPIO 的相关操作进行说明。

常用的 GPIO API 定义

    #include <linux/gpio.h>
    #include <linux/of_gpio.h>
    
    enum of_gpio_flags {
     OF_GPIO_ACTIVE_LOW = 0x1,
    };
    int of_get_named_gpio_flags(struct device_node *np, const char *propname,
    int index, enum of_gpio_flags *flags);
    int gpio_is_valid(i