ROS 学习笔记（三）：自定义服务数据：srv + server + client 示例运行

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ROS 学习笔记（三）：自定义服务数据srv+Server+Client 示例运行

1.在功能包中引入自定义服务文件(AddTwoInts.srv)

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    cd ~/catkin_ws/src/mypackage
    mkdir srv 
    cd srv

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    gedit AddTwoInts.srv

复制代码

    int64 a
    int64 b
    ---
    int64 sum

３. 对~/catkin_ws/src/mypackage/package.xml文件中的内容进行修改与补充

复制代码

    ...
      <build_depend>message_generation</build_depend>
      <exec_depend>message_runtime</exec_depend>
    ...

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