视觉Visual SLAM是什么

视觉SLAM的概念是什么？

What Is Visual SLAM？

视觉SLAM技术的最初发展背景是怎样的？除了应用于地面清洁设备之外，该技术还具备哪些其他潜在用途？

视觉SLAM的诞生历程是怎样的？除吸尘器以外，这项创新性技术还能在哪些领域得到应用？

在本届CES展会上，iRobot旗下的多款Roomba产品（尤其是s9+吸尘器及配套的自动集尘底座）荣获奖项。这些Roomba吸尘器所具备的一项独特技术优势在于其采用了vSLAM技术，即视觉同步定位与地图构建。

据iRobot介绍，该技术通过光学传感器每秒钟可获取230400个数据点。这一能力使流动式吸尘器能够绘制其周围环境的地图，并精准识别自身在该环境中的位置，从而明确“当前所处位置、曾经经过的区域以及需要清洁的范围”。

Roomba s9+采用了iRobot拥有的专利vSLAM技术。图片由iRobo