（六）显示KITTI标注的2D检测框

一、KITTI 标注文件格式

从指定网站获取标注完成的文件中下载所需的资源包。该资源包包含不同场景下的标注数据共2份。根据自身需求查找相应的场景数据。例如我的对应场景位于文档中的第四个文本段落（.txt格式）。访问<> 获取详细内容

在Tracking目录中的README文件中可以获取关于文本记录格式的信息链接在博客文章中

Values Name Description

The system processes frames within a sequence where the object appears.
Each tracked object is assigned a unique identifier within this sequence.
The type of detected objects is specified as one of 'Car', 'Van', 'Truck', 'Pedestrian', 'Person_sitting', 'Cyclist', 'Tram', 'Misc' or 'DontCa