双目视觉系统的工作原理

目录

• 深度感知设备
  • • 深度数据的采集方式
    • 运算方法
    • 关键难题：图像配准
    • 双目成像系统的精确性-决定整体性能的核心要素

深度相机

深度相机可划分为以下几种类型：

深度相机能够测量被摄物体与设备之间的空间距离

深度相机通过分析多个位置的深度数据，生成一张融合了像素坐标与距离信息的灰度图像。该图像利用二维坐标体系表达三维空间信息，其中灰度值的高低直接对应于对应位置的距离远近。

如何获取深度信息

仅依靠单一相机中的单个像素点，无法确定空间中某一点的深度信息，而采用双目相机则能够通过双目交汇的原