配置代码中的参数方法：CMakeLists.txt
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直接查阅代码，将BUILD_ROS参数传递至hello.cpp文件中。
hello.cpp的代码内容如下：
#include <iostream>
int main()
{
#if BUILD_ROS
{
std::cout<<"hello ros"<<std::endl;
}
#else
{
std::cout<<"hello world"<<std::endl;
}
#endif
return 0;
}
位于同一层级目录中的 CMakeLists.txt 文件内容为：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(demo)
# set(BUILD_ROS 0) # open ros by "cmake .. -DBUILD_ROS=1"
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