涉及6轴传感器LSM6DSLTR的调试说明

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关于6轴传感器LSM6DSLTR的调试说明

对于AP的检测引脚，应设置为下拉模式，不可设置为上拉模式，否则中断引脚将始终保持高电平；传感器的int1引脚需配置为开漏输出模式：

在这里插入图片描述

可以设置wakeup中断，当检测到1.2g的阈值时触发中断。
在lsm6dsl_init_sensors函数中增加以下内容：

复制代码

    printk(KERN_ERR "------sy: set wakeup---  \n");
    	err = lsm6dsl_write_data_with_mask(sdata->cdata,
    					   LSM6DSL_ACCEL_ODR_ADDR,   //CTRL1_XL  0x10
    					   0x40,
    					   LSM6DSL_EN_BIT, false);
    //这个参数必须是false，否则导致卡死
    	err = lsm6dsl_write_data_with_mask(sdata->cdata,
    					   LSM6DSL_ACCEL_O

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