目标检测mAP

mAP（mean average precision）：即对各类别AP值进行计算后所得的平均结果

AP：PR（precision-recall）曲线所围成区域的面积数值

精确率（precision）：\frac{TP}{TP + FP}

召回率（recall）：\frac{TP}{TP + FN}

TP（true positive）：满足IoU \gt 0.5条件的检测框数量，且每个Ground Truth仅被统计一次

FP（false positive）：满足IoU \leq 0.5条件的检测框数量，或针对同一Ground Truth出现多余检测框的情况所对应的数量

FN（false negative）：未能被检测到的Ground Truth数量