学习笔记TB6612当排除法识别出问题时，则会查看数据手册

适用于双直流电机的驱动器IC TB6612FNG是一款具备输出晶体管的直流电机驱动芯片，其采用LD MOS结构，并具有较低的导通电阻。
通过两个输入信号IN1 和IN2，可选择包括顺时针旋转、逆时针旋转、制动以及停止等四种运行模式。（如连续波模式、短路制动模式及停止模式等）

特性

• 电源电压：VM = 15 V（最大值）
• 输出电流：I OUT = 1.2 A（平均值）/3.2 A（峰值）
• 输出低导通电阻：0.5Ω（上限与下限典型值@VM≥5V）
• 具备待机（节能）功能系统
• 支持顺时针/逆时针旋转、短路制动及停止等多种操作模式
• 内置热保护电路和低压检测电路
• 封装体积小巧（SSOP24：引脚间距为0.65 mm）

![在这里插入图片描述](https://ad.itadn.com/c/weblog/blog-img/images/2025-05-31/5ixBdlcVOGU6wvQ7PtY30RNXkEoJ.png