图像标定全过程（C++/Opencv实现）——代码版
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程序代码由多个模块组成，其中C++模块通过g++工具完成编译过程。
（1）双目摄像头标定图像数据集收集保存
//image_save.cpp
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
cv::VideoCapture capl(0);
cv::VideoCapture capr(1);
int i = 0;
cv::Mat cam_left;
cv::Mat cam_right;
char filename_l[15];
char filename_r[15];
while(capl.read(cam_left) && capr.read(cam_right))
{
cv::imshow("cam_left", cam_left);
cv::imshow("cam_right", cam_right);
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