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标定设备自动化的ASAP3版本

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1.ASAP3 定义

以下内容摘自INCA文档《INCA_IF_ASAM-ASAP3_EN.pdf》,该文档阐述了ASAP3的功能:在标定软件与相关设备(例如INCA与发动机试验台)之间,借助ASAP3实现数据的传递,从而达成自动化控制的目标。典型的应用场景包括:INCA作为服务端,PUMA通过ASAP3协议获取INCA中的变量信息,并对INCA中的标定参数进行调整。(回复“ASAP3文档”以获取相关内容)

2. 通讯协议

本部分阐述以太网通信的实现方式。所传递的数据信息由以下要素构成:

字节 0 1 2 3 2*n-1 2*n 2*n+1
内容 报文总长度,含checksum 指令 数据 check sum

需特别注意以下几个方面:

a)当数字转换为字节形式时,其排列顺序应由高位至低位进行,例如数值513转换为两个字节后应表示为0x2和0x1,这种排列方式与编程软件中默认的顺序存在差异;

b)若数据中包含字符串内容,则应当将字符串的实际长度与具体内容一并处理

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