安装驱动libfreenect2和ros包iai_kinect2

环境配置：Ubuntu 16.04 + ROS（Kinetic） + CUDA + Kinect2

1. 安装ROS，依据官方指导进行操作，通常流程较为顺畅。 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

2. 显卡驱动的安装步骤如下：

在Ubuntu系统中，进入系统设置——软件与更新——附加驱动——选择对应的显卡驱动版本——点击更新——完成之后重新启动系统。

3. CUDA的安装（此步骤可能存在错误，请参考后续的错误处理方法）

执行命令：sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit

4. 安装libfreenect2，相关链接如下： https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

硬件需求说明：

（1）仅兼容USB 3.0接口设备。

（2）建议使用的显卡需支持OpenGL 3.1，否则示例程序将无法正常运行。

常见错误及应对措施

(1) 执行make命令时遇到问题

在运行make过程中出现错误，原因是仅安装了CUDA的toolkit包，导致无法