AM335X有哪些不同的启动阶段

AM335x 有 四个不同的启动阶段：

1. ROM
2. SPL（Secondary Program Loader）
3. U-BOOT
4. Linux Kernel

为什么 AM335x 有多个启动阶段呢？直接从启动源加载 U-Boot 启动不是很方便？

首先，在第一步中选择 ROM 代码时需要考虑其复杂性问题。受限于其存储空间有限这一限制，并且由于其能够提供的系统相关信息量有限，在这样的情况下, 处理器不得不依赖较为简单的逻辑来完成复杂的任务。同样地, SPL 的设计也不能过于复杂, 因为 ROM Code 只能在其中运行.

第一阶段：ROM Code

属于芯片上电复位后自动执行的第一道指令码，并且具有独立的功能特性；无法被用户进行任何修改；固定于片上地址区段为从64M开始至65M结束。

ROM Code 有两个主要的功能：

配置设备并初始化主要的外设

建立堆栈

配置开门狗定时器1（设置到三分钟）

配置 PLL 和系统时钟

为下一阶段启动做准备

为下一阶段启动检查启动源（SPL）

把下一启动阶段的 bootloader 代码移动到内存中准备