激光雷达的应用及技术研究
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激光雷达应用技术分析
激光雷达简介
激光雷达是一种能够通过发射激光束来探测物体特性和位置的雷达系统。其基本工作原理是将能量转换为光信号并发送出去，在接收装置捕捉返回光信号后与发送装置接收到的光信号进行对比分析后就能获取关于目标的信息数据进而对飞机导弹等物体进行探测跟踪识别功能显著提升定位精度及检测能力。该系统主要由激光发射组件、光学接收组件以及支持平台构成其中激光器将电脉冲转化为光脉冲作为信息传递媒介而光接收装置则能将反射回来的目标回波还原为电脉冲并将其传输至显示器完成数据处理
激光雷达的主要优势在于它能够基于距离信息进行感知。通常情况下拍摄的画面呈现为二维平面XY二维空间。他们关注的是深度信息而非平面位置，并因此构成了三维空间
- 车载激光雷达
目前首批发源于硅谷科技公司Velodyne的一家名为Velodyne LiDAR的最大车载激光雷达公
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